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“我們剛剛完成了全省首次空地協(xié)同無人配送示范性場景應(yīng)用測試，通過部署多旋翼無人機、輪足機器人及無人轉(zhuǎn)運站，完成了零售配送任務(wù)，解決了無人配送末端入戶難題?！?月16日，陜西水務(wù)發(fā)展智能科技有限公司（以下簡稱“水務(wù)智能科技”）總經(jīng)理孟晨說。

孟晨介紹，團隊選擇榆林高新區(qū)一家商業(yè)綜合體為配送樞紐。在消費者下單后，機器人即時響應(yīng)，完成自動取件并轉(zhuǎn)運至無人機，由無人機將貨品送往收貨地后再交由機器人完成入戶配送。

以一單路程9公里的訂單為例，由于超出常規(guī)配送距離，選擇跑腿服務(wù)的人工配送時間約為23分鐘，需花費36元，而空地協(xié)同無人配送僅耗時10分鐘，配送成本不到6元，經(jīng)濟性和時效性均具備明顯優(yōu)勢。

“低空經(jīng)濟是重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，在快遞物流、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)、醫(yī)療救援等領(lǐng)域的應(yīng)用場景十分廣泛。目前，低空物流領(lǐng)域是一片藍海，以無人機為運行主體的低空物流大有可為?！泵铣空f。

正是基于上述原因，作為陜西水務(wù)發(fā)展集團旗下的國家級高新技術(shù)企業(yè)和創(chuàng)新型中小企業(yè)，水務(wù)智能科技于2023年開始進行“低空經(jīng)濟空地協(xié)同無人配送項目”技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過近一年的攻關(guān)，產(chǎn)品應(yīng)用測試“初戰(zhàn)告捷”。

“現(xiàn)有的物流無人機、配送機器人，都有尚未打通的技術(shù)環(huán)節(jié)，即貨物到達消費者手中仍需末端人工介入，并未實現(xiàn)全流程無人配送。而無人機和機器人協(xié)同作業(yè)是末端物流配送場景的理想解決方案?！彼畡?wù)智能科技技術(shù)負責人李旭洋說。

據(jù)介紹，無人機可利用高速、遠距離飛行能力，在大面積室外環(huán)境中完成初步配送任務(wù)，而地面機器人則可發(fā)揮在室內(nèi)環(huán)境的導(dǎo)航和多路線配送能力，確保包裹安全、準確地送達客戶手中。

但是，項目研發(fā)過程并非一帆風順。水務(wù)智能科技技術(shù)團隊集中攻關(guān)，解決了無人機與機器人的定位、交互、協(xié)同作業(yè)及操作系統(tǒng)穩(wěn)定性等一系列技術(shù)難題。

以協(xié)同作業(yè)為例，如何保證無人機準確找到機器人和轉(zhuǎn)運站并完成精準降落和貨物交付？這僅僅依靠衛(wèi)星導(dǎo)航定位是不夠的。“我們結(jié)合視覺識別技術(shù)，讓無人機自己‘看’到降落環(huán)境，通過對比計算實現(xiàn)精準降落。降落后，我們通過精密的多機械模塊協(xié)同運作，讓無人機平穩(wěn)安全地把貨物‘交’給機器人?！崩钚裱笳f。

通過此次在榆林的應(yīng)用測試，技術(shù)團隊在提高無人機飛行效率、機器人緊急避障等方面積累了寶貴數(shù)據(jù)，為項目技術(shù)優(yōu)化、市場化應(yīng)用提供了支撐。

除了“低空經(jīng)濟空地協(xié)同無人配送項目”進展順利，今年以來，水務(wù)智能科技的核心產(chǎn)品鷹巢機庫、猛禽系列無人機等也受到了市場歡迎。

“作為陜西水務(wù)發(fā)展集團旗下企業(yè)，我們的猛禽系列無人機最初是為了滿足集團內(nèi)部水利工程巡檢而研發(fā)的。以工程環(huán)水保巡查作業(yè)為例，以前，4人一車、耗時7天至10天才能完成一次全面巡查，還會存在一些遺漏或盲區(qū)?，F(xiàn)在，采用猛禽無人機配合鷹巢機庫后，我們可以做到7×24小時實時響應(yīng)和巡查數(shù)據(jù)實時回傳處理。”孟晨說。

目前，上述產(chǎn)品已經(jīng)在陜西西安、漢中、安康和吉林長春、琿春等地的水利工程建設(shè)、水利設(shè)施管理領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。

談及水務(wù)智能科技近年來的快速發(fā)展，孟晨認為，這與企業(yè)入駐秦創(chuàng)原是分不開的。2021年8月，水務(wù)智能科技成為首批入駐秦創(chuàng)原的國企之一。2022年，在秦創(chuàng)原幫助下，企業(yè)與西安交通大學教授張錦英團隊建立合作關(guān)系，利用石墨烯穩(wěn)定包覆固態(tài)儲氫技術(shù)，使無人機飛行作業(yè)時間大大提升。

“除了技術(shù)合作，秦創(chuàng)原在項目申報、產(chǎn)業(yè)鏈資源對接等方面為我們提供了系列幫助，讓企業(yè)實現(xiàn)了高質(zhì)量發(fā)展。”孟晨說。

現(xiàn)在，水務(wù)智能科技形成了以無人智能硬件開發(fā)、數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用、氫能源技術(shù)應(yīng)用為主要研究方向，以數(shù)字化場景、智慧化模擬、無人化作業(yè)為路徑，產(chǎn)品覆蓋智慧工程建設(shè)、智慧城市等領(lǐng)域的發(fā)展格局。

“我們將持續(xù)用好秦創(chuàng)原平臺資源優(yōu)勢，緊抓國家大力發(fā)展低空經(jīng)濟的大好機遇，圍繞智慧水利、工業(yè)巡檢巡查、低空物流等領(lǐng)域，加快新技術(shù)新產(chǎn)品研發(fā)，培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，打造國內(nèi)一流的無人智能技術(shù)應(yīng)用研發(fā)及服務(wù)企業(yè)?！泵铣空f。